Через критерии отбора потомков связанных документов получаю, а как получить родителей связанного документа?

выбрать * из критерийотбора(&докродитель)  так выбираю потомков

может какая функция есть для этого в общих в БП ?

докоснование не заполнен

(3) Какая конфигурация? В некоторых есть критерий Структура подчиненности. Выводит и родителей. Но для этого должна быть какая-то связь, например, Заказ

Посмотри в типовых как организован вывод структуры подчиненности - там рекурсивный вызов функции

(4) БУх корп

БУх корп 3.0