На основании РТУ нужно создать программно ПКО. Сами команда подключается в модуле менеджера, а вот где подключается обработчик
команды - не вижу. Подскажите, кто знает.

Заполнить()?

(1)Возможно. Только мне ещё нужно открыть форму ПКО после заполнения без его записи.

(2) И что мешает?

(0)
ОбработкаЗаполнения - Возникает при вводе документа на основании, а также при выполнении метода Заполнить, при вводе на основании, а также при ИНТЕРАКТИВНОМ ВВОДЕ НОВОГО. Процедуры ввода на основании просто  открывают форму документа, который вводится на основании, которая указана при подключении команды в модуле менеджера.

Тебе скорее всего достаточно просто подключить правильно команду, а остальное все выполнится само

ПодключаемыеКомандыКлиент.ПродолжитьВыполнениеКоманды(ПараметрыВыполнения)
....
        ИначеЕсли ЗначениеЗаполнено(ОписаниеКоманды.ИмяФормы) Тогда
            ПараметрыФормы = ПараметрыФормы(ПараметрыВыполнения, ПараметрКоманды);
            ОткрытьФорму(ОписаниеКоманды.ИмяФормы, ПараметрыФормы, ПараметрыВыполнения.Форма, Истина);
        КонецЕсли;
    КонецЕсли;
КонецПроцедуры

после чего вызывается ОбработкаЗаполнения объекта

Всем спасибо. Получилось так.
    Парам = Новый Структура;
    Парам.Вставить("Основание", реал);
    ОткрытьФорму("Документ.ПриходныйКассовыйОрдер.ФормаОбъекта",Парам);

(6) Интересно, а по типовому не отрабатывало что ли одной строкой?

Процедура ДобавитьКомандыСозданияНаОсновании(КомандыСозданияНаОсновании, Параметры) Экспорт
...
Документы.ПриходныйКассовыйОрдер.ДобавитьКомандуСоздатьНаОсновании(КомандыСозданияНаОсновании); твоя доработка
...