УТ 11.3.4.185, согласование заказов клиентов включено. А как-то можно настроить, чтобы не согласованный заказ клиента не проводился?

Если и проведется, не страшно: отгрузить по нему не удастся.
Можно в ПередЗаписью проверить состояние и режим записи и выработать Отказ.

я в свою конфигурацию самописную хотела взять подобный механизм. Мне не надо чтобы проводился не согласованный документ.

В УТ если я поставила проверку на "согласован" и отказ, если нет, то у меня и само согласование не запускается(( так как когда я нажимаю "отправить на согласование", то сначала требует проведения

(0) Плохая идея не проводить несогласованные документы.  А если потом нужно будет какой нить отчет состряпать на основании данных таких документов, или товар зарезервировать временно, что делать будете? Лучше все-таки проводить, но ограничить проводки по статусу. Так же ограничить функционал документа