При открытии формы объекта Задача должна открываться форма объекта Бизнес-процессы.
В модуле менеждера Задачи
Процедура ОбработкаПолученияФормы(ВидФормы, Параметры, ВыбраннаяФорма,
    ДополнительнаяИнформация, СтандартнаяОбработка)
    Если ВидФормы = "ФормаОбъекта" И Параметры.Свойство("Ключ")Тогда
        ЗадачаСсылка = Параметры.Ключ;
        ЗадачаОбъект=ЗадачаСсылка.ПолучитьОбъект();
        Если ЗадачаОбъект.ТочкаМаршрута=БизнесПроцессы.СогласованиеНаряда.ТочкиМаршрута.СогласованиеСпециалистами тогда
            ВыбраннаяФорма="БизнесПроцессы.СогласованиеНаряда.Форма.ФормаСпециалиста";             
            Параметры.Ключ=ЗадачаОбъект.БизнесПроцесс;             
            СтандартнаяОбработка=Ложь;
        КонецЕсли;
    КонецЕсли;
КонецПроцедуры  


При попытке отрыть задачу выходит ошибка "Неизвестный идентификатор формы" и форма не открывается.


ЗадачаМенеджер.<Имя задачи> (TaskManager.<Имя задачи>)
ОбработкаПолученияФормы (FormGetProcessing)

Синтаксис:
ОбработкаПолученияФормы(<ВидФормы>, <Параметры>, <ВыбраннаяФорма>, <ДополнительнаяИнформация>, <СтандартнаяОбработка>)

Параметры:

<ВидФормы>
Тип: Строка.
Имя стандартной формы.

<Параметры>
Тип: Структура.
Параметры формы.

<ВыбраннаяФорма>
Содержит имя открываемой формы или объект метаданных Форма.
Если значение параметра изменено, то будет осуществлен поиск формы в пределах объекта, для которого открывается форма.
...


Читать последние семь слов до просветления

Прочла, не просветлилась.

Пример из УТ 11


Процедура ОбработкаПолученияФормы(ВидФормы, Параметры, ВыбраннаяФорма, ДополнительнаяИнформация, СтандартнаяОбработка)
    
    Если ВидФормы = "ФормаОбъекта" И Параметры.Свойство("Ключ") Тогда
        ПараметрыФормы = БизнесПроцессыИЗадачиВызовСервера.ФормаВыполненияЗадачи(Параметры.Ключ);
        ИмяФормыЗадачи = "";
        Результат = ПараметрыФормы.Свойство("ИмяФормы", ИмяФормыЗадачи);
        Если Результат Тогда
            ВыбраннаяФорма = ИмяФормыЗадачи;
            СтандартнаяОбработка = Ложь;
        КонецЕсли;
    КонецЕсли;

КонецПроцедуры


ИмяФормыЗадачи    "БизнесПроцесс.ТиповаяПродажа.Форма.Документы"    Строка

Хе

Ну тогда найди очень важное отличие в значении ИмяФормыЗадачи и твоей переменной (:

Примерно в 14 знаке