Опишите пожалуйста полную инструкцию подключения ТСД к базе 1с, заранее спасибо.(ТСД - Datalogic skorpio x3)

а база (конфа) какая?
документации в ней нету чтоли?

Если вы купили "голый" ТСД без драйверов к 1С,ПО, документации, то  у вас проблемы