Создаю программно контекстное меню, процедуру команды пишу универсальную для всех пунктов меню, как в этой процедуре узнать какой сейчас пункт меню был нажат, может через какой-то текущий элемент?

Делай разные команды для пунктов.

Через имя элемента на форме

Передавай параметр

Как сюда передать параметр
Процедура НажатиеКМ(Команда)
?
Имя команды у меня уникальное, но все имена у меня динамические, и желательно знать это кнопка в подменю или сразу в контекстном меню, мне потом нужно её флажком пометить.

но все имена у меня динамические- это как?

(5)понял. Ну ищи кнопку с нужной командой например, свойство ИмяКоманды.