Нужно впечатать нужные строчки в нужные поля бланка на лазарнике, как быстрее попасть нужные координаты ?

(0) Тупо сетку распечатай вначале. По ней будет проще ориентироваться.

делаешь скан бланка документа и вставляешь как фон в макет, все выравниваешь потом фон делаешь невидимым

Как вставить в макет подложку ? оно же масштабирует

(2) ;-)))
Не вешай лапшу на уши.

(0) Новый принтер - новые настройки

Я распечатывал на бланке сетку с шириной столбцов 3 и номерами строк/колонок в ячейках.

Ну, если хочется точно и хорошо, то WriteFile и инструкция по PCL вам в помощь - там можно всё!
Под принтер подгоняется масштабированием и смещением начального угла.