Передаю параметр контрагент по структуре в форму
&НаКлиенте
Процедура ПечатьНакладныхПоКонтрагенту(Команда)
П = Новый Структура("Контрагент", Элементы.СписокРеализацииТоваровУслуг.ТекущаяСтрока.Контрагент);
Форма = ПолучитьФорму("Обработка.ПечатьНакладныхПоКонтрагенту.Форма",П );
Форма.Открыть();    

КонецПроцедуры

как получить при открытии на форме, его не в параметрах
что не так делаю?

его нет в параметрах открываемой формы

открываю в открываемой форм "Форма.Параметры.КлючНазначенияИспользования" в отладчике там пусто

А почему нельзя использовать реквизит обработки?

Видимо ты не в событии "ПриСоздаииНаСервере". После клиент-серверного вызова форма забывает принимаемые параметры, кроме предопределенных.