Вот, нашел кое-что:

http://rio-vipclub.ru/services/eroticheskiy_massage.php

http://tairai.ru/massazh_i_spa/puteshestvie_v_sebya/

Насколько это вообще расслабляет, легально ли?

Ходил в Тайланде

жена ходила

Подарили сертификат на 23-е на тайский массаж. Очень понравилось. Пришел после работы, уставший в хлам. Полтора часа мяли, потом неделю ходил, как по воздуху. Супер просто.